裹包式包装机又叫缠绕式包装机，根据缠绕包装设备对缠绕膜拉伸方式的不同，可将其分为“预拉伸”型和“阻拉伸”两大类：

第一、预拉伸型缠绕机

预拉伸型缠绕机是指通过预拉伸膜架机构，将缠绕膜按照预先设定好的“拉伸比”拉伸后裹绕到托盘货物之上。其优点是展膜均匀、包装美观、适应性强（超轻，超高货物均可使用），并且同等条件下比“阻拉伸”型节省耗材30～50%。

第二、阻拉伸型缠绕机

阻拉伸型缠绕机是指通过调节阻拉伸机构的摩擦阻尼，使缠绕膜被动拉出时的速度慢于托盘货物转动的速度，进而在缠绕膜被拉开的同时裹绕到货物之上。因为可以将阻尼调节为“零”，所以任何品质的缠绕膜或普通塑料膜均可以使用，但对于较轻、较高的货物，无法实现稳定包装，并且薄膜耗用量较高。